本文目录
- 伺服驱动器接线图
- PLC与伺服电机的电路接线图
- 各位大侠，求此图详解是安川伺服的信号接线图
- PLC与伺服驱动器接线图
- 伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法
- 台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
- 伺服电机如何接线图
- 运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统，它们是怎么连线的，求详细图解和文字解释
- 台达B2系列伺服控制器如何接线
伺服驱动器接线图
通常来说：现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
PLC与伺服电机的电路接线图
如图所示：
plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：
高速脉冲接线方式
方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。
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PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。
1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。
2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。
3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。
4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。
各位大侠，求此图详解是安川伺服的信号接线图
这个图是控制器给出位置脉冲指令到驱动器的光耦接口电路的电缆连接原理图。 PULS 是脉冲给定， 给一个脉冲电机走一个脉冲的距离。SIGN 是方向符号，SIGN为正，PULS给的脉冲正向转， SIGN为负PULS给的脉冲为负向转CLR 是取消脉冲信号。CLR为正时PULS输出脉冲，电机也不走。 其中 CW A相 和CCW B相是指控制器和伺服单元还有一种给定方式是 CW A相给出正方向旋转脉冲，CCW B相给出负方向旋转脉冲， 看图中的伺服单元是脉冲PULS和方向SIGN信号的给定模式，而不是A相、B相脉冲给定。 PLC 要选择输出信号控制脉冲PULS和方向SIGN信号的给定模式。 如果是24V输出则要根据光耦可以接受的电流值在输出端串接适合阻值的电阻
PLC与伺服驱动器接线图
1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
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功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
参考资料：百度百科-plc
伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法
伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）
正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后
输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。
可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。
脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小。
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伺服进给系统的要求
1、调速范围宽。
2、定位精度高。
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应，无超调。
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强。
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。
（2）电磁无触点2T1，4T2，6T3三条出线分别连接deltaASDA－AB伺服驱动器主回路电源R，S，T，熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA－AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。
（3）的输出线伺服电机U，V和WδASDA－AB伺服驱动器连接到电源连接器U，V和W的伺服电机分别（注意电源连接器U，V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R，S和TASDA－AB伺服驱动程序）。
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注意事项：
无刷电机，控制复杂，易于实现智能化，电子换向方式灵活，可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长，可在各种环境中使用。
交流伺服电机也有无刷电机，可分为同步电机和异步电机，目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。
伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。
伺服电机如何接线图
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统，它们是怎么连线的，求详细图解和文字解释
运动控制卡与伺服驱动器连线如下（不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致）动动卡侧 伺服控制器侧 puls+ puls+ puls- puls- sig+ sig+ sig- sig- PA+ EA+ PA- EA- PB+ EB+ PB- EB- PC+ EC+ PC- EC- EMG EMG S-ON1 S-ON GND 电源负 电源正 控制电源要接好，查看运动卡的硬件说明，上面都有，伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了
台达B2系列伺服控制器如何接线
1、使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲
2、组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。
3、如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式不再叙述。
