本文目录
- 怎么在MATLAB中编写程序，把simulink仿真出来的图形用MATLAB实现
- 简述MATLAB中的simulink及其实现步骤
- MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲的内容简介
- MATLAB怎么通过已经写好的代码生成simulink仿真模块
怎么在MATLAB中编写程序，把simulink仿真出来的图形用MATLAB实现
Simulink的命令行仿真方式：=sim(’modelname’) 利用对话框参数进行仿真，返回输出矩阵；=sim(’modelname’, timespan, options, ut)利用输入参数进行仿真，返回输出矩阵；=sim(’modelname’, timespan, options, ut)利用输入参数进行仿真，返回逐个输出；参数说明：’modelname’ 运行的模型名（不包含扩展名），必须在Matlab的搜索路径上。timespan 指定仿真的时间区间，可以采取以下几种格式：（1） 空，利用模型对话框设置时间；（2）T_final 标量，制定终止仿真时间；（3） 二元向量，指定仿真时间区间；（4）outputTimes 任何指定输出时间记录点的向量。options MATLAB特定的一种数据结构，具有最高优先权，可以覆盖模型参数对话框中的设置。ut 赋给仿真对象数入口模块的量，具有最高优先设置，它是形为的数值矩阵，每个为时间序列或输入序列。
简述MATLAB中的simulink及其实现步骤
Simulink是面向方框图的建模、仿真和分析工具，它提供了各种各样的模块，允许用户用框图的形式搭建起任意复杂的系统，从而对之进行准确的仿真。基本步骤：①打开模型窗口;②复制相关模块：将相关的模块组中的模块拖动到此窗口中③根据需要修改模块参数；④模块连接：用信号线把各模块连接起来；⑤进行仿真研究。
MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲的内容简介
《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书，也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识，包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容；第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍，包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容；第3章介绍了Simulink仿真基础，包括Simulink操作概述、Simulink模块处理分析、系统的仿真等内容；第4章介绍了Simulink建模与仿真高级应用，包括Simulink模块子系统和S-函数建模与仿真等内容；第5章介绍了Simulink在控制系统中的应用，包括连续时间系统建模与仿真分析、离散系统建模与仿真分析等内容；第6章介绍了Simulink在电力系统的建模与仿真的应用，包括电力系统的模型分析、交直流调速系统的仿真分析等内容；第7章介绍了神经网络的仿真与分析，包括神经网络仿真的概述、Simulink神经网络仿真示例等内容；第8章介绍了模糊逻辑控制的仿真分析，包括模糊逻辑控制概述、模糊逻辑控制的仿真分析应用示例等内容；第9章介绍了Simulink建模与仿真在通信系统中的应用，包括通信系统仿真的方法介绍、及MATLAB/Simulink在通信系统中的应用等内容。
MATLAB怎么通过已经写好的代码生成simulink仿真模块
先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段： 一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们 看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function =sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模 块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=)，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。 下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构： switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,=mdlInitializeSizes; flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行 我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参 数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能 %直接控制输出）sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出 举个例子，考虑如下模型：dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u 设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为： （一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明） sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu ts=1; 其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes函数中往下看：x0 = (离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str = 就可以了，反正没什么用，可 %能7.0会给它一些意义ts = ; %采样周期设为0表示是连续系统，如果是离散系统在下面的mdlGet %TimeOfNextVarHit函数中具体介绍 嘻嘻，总算讲完了初始化，后面的应该快了 在sfuntmpl的106行继续往下看：case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u); flag=1表示此时要计算连续状态的微分，即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt,找到 mdlDerivatives函数（在193行）如果设置连续状态变量个数为0，此处只需sys=; 就可以了（如sfuntmpl中一样），按我们上述讨论的那个模型，此处改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u %我们这儿x(1)是连续状态变量，而x(2)是离散的 ，这儿只用到连续的，此时的输出sys就是微分 继续，在sfuntmpl的112行：case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u); flag=2表示此时要计算下一个离散状态，即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u)，找到mdlUpd ate函数（在206行）它这儿sys=;表示没有离散状态，我们这而可以改成 sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即为x(k+1) 看来后面几个一两句话就可了，呵呵，在sfuntmpl的118行case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u); flag=3表示此时要计算输出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数（在218行），如上，如果sys=表示没有输出，我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出y 好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); flag=4表示此时要计算下一次采样的时间，只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0) 连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=;这个函数主要用于变步长的设置，具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子 最后一个，在sfuntmpl的130行case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u); flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=就可，如 果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写 关于sfuntmpl这个s函数的模板讲完了。 s函数还可以带用户参数，下面给个例子，和simulink下的gain模块功能一样，大伙自己 看吧，我睡觉去了，累了 function = sfungain(t,x,u,flag,gain) switch flag,case 0,sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0=;str=;ts=;case 3,sys=gain*u;case {1,2,4,9},sys = ; end 做好了s函数后，simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型，就可以用了 在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder，他可以生成用c语 言写的s函数 在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函数的程序。
